智能机械投篮比拼（中、小组）

1、 比赛任务

在规定3分钟时间内完成一轮比赛，机器人必须以主动程控方式，完成5个球（乒乓求球）投篮任务。可将5个乒乓球投入一个篮筐，也可以投入不同的五个篮筐

2、 机器人基本要求

1）根据比赛任务赛前制作完成机器人作品，并完成调试工作

2）机器人的制作材料和控制须基本用统一提供的智能机械套装，机械结构允许适当增添零件

3）机器人基本用固定机身结构的形式

4）乒乓球作为比赛用球

5）机器人如有自动完成上球任务（可加6分）

6）机器人的长宽尺寸不能超过20*20cm

3、 比赛方法

1）      参赛选手按照比赛的场地要求，将机器人放在指定的位置

2）      参赛选手听到裁判口令，才能启动机器人，同时计时开始

3）      比赛开始后，选手不能触碰机器人

4）      每一轮比赛时间为3分钟，连续比两轮

4、 成绩计算

1）     投进同一个篮筐的第一个球得5分，进第二个球4分，进第三个球3分。。。。。第五

     个球1分

2）      比赛进行两轮，成绩取两轮之和

3）      如果得分相同，则以比赛所用时间来判定名次

5、 比赛场地要求

1）      规定篮筐的半径为5厘米

2）      篮筐的高度不得低于15厘米（参赛队可自行调节高度，但须符合篮筐的高度要求）

3）      机器人的中心与每个篮筐的中心距离不得小于50厘米（参赛队可自行放置每个篮筐

的位置，但必须符合上述距离的要求）

4）      参赛队自带篮筐，但必须符合上述要求